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在仪器中单向阻尼器用于吸收振动系统固有的振动能量，其阻尼力通常与振动系统的速度成正比。单向阻尼器主要有三种类型：液体阻尼器、电磁阻尼器、气体阻尼器， 单向阻尼器在补偿振动传感器摆系统中的小摩擦和空气阻力并改善频率响应方面起着重要作用。

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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。

方法一：确保导轨表面和减震器内表面无油，导轨顶面和减震器顶面均标有型号、厂号标志和箭头，减震器按相应的编号和箭头方向放置在导轨上的两个滑块之间。

方法二：在阻尼器的内表面进行均匀地涂抹一层与机床主要集中以及润滑方式相同材料牌号的润滑油;按照产品出厂编号作为标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块机构之间。

粘滞阻尼器有哪些特点？

1、位移指示清晰明了，方便判断活塞在油缸中的位置；

2、外形简洁，结构对称、紧凑、安装便捷、安装空间小；

3、低速运动阻力小，不超过额定荷载的10%；

4、预留±25mm长度伸缩调节量，方便现场安装；

5、耗能，达到90%以上；

6、阻尼器两端均装有关节轴承，利于施工安装和工作摆动；

7、液压硅油稳定、抗燃、耐老化；

8、密封性好，密封件采用与介质相容性好的橡胶材料或采用金属密封件。